تکافل مبتنی بر اصل قرآنیِ تعاون و به معنای «کمک متقابل میانْگروهی» است وهرعضوی در حمایت از نیازمندانِ داخل گروه سهم دارد. این نوع بیمه شبیه «بیمة تعاونی» است. مفهوم تکافل درزمان پیامبراسلام حضرت محمد(ص) نیز وجود داشته است.مسلمانان صدر اسلام در نظام عاقله مشارکت داشتند.
